Captain Malcolm „Mal“ Reynolds ist ein ehemaliger galaktischer Kriegsveteran, der Kapitän des Transportschiffes „Serenity“ ist. Mal und seine Crew, Fähnrich Zoe Alleyne Washburne; Zoes Ehemann, Pilot Hoban „Wash“ Washburne; der muskelbepackte Söldner Jayne Cobb; der junge Mechaniker Kaylee Frye; der ehemalige Arzt der Allianz Simon Tam; seine gestörte Teenager-Schwester River (beide auf der Flucht vor der interplanetarischen totalitären Regierung der Allianz); die schöne Kurtisane Inara Serra; und Prediger Shepherd Book erledigen alle legalen oder illegalen Aufträge, die sie finden können, während die Serenity-Crew durch die Randgebiete des Weltraums reist.
1 - 1Schmutzige Geschäfte 20.09.2002
1 - 2Fernab der Zivilisation 27.09.2002
1 - 3Mrs. Reynolds 04.10.2002
1 - 4Jaynestown 18.10.2002
1 - 5Kampf ums Überleben 25.10.2002
1 - 6Das Duell 01.11.2002
1 - 7In letzter Sekunde 08.11.2002
1 - 8Falsches Spiel 15.11.2002
1 - 9In den Fängen des Shanyou 06.12.2002
1 - 10Der Kopfgeldjäger 13.12.2002
1 - 11Serenity 20.12.2002