Michelle will endlich ohne Stützräder Rad fahren und vertraut sich Joey als Lehrer an. Die Sache geht zunächst gründlich schief. Rebecca, Jesse und die Zwillinge wollen einen spontanen Ausflug unternehmen. Doch daraus wird nichts, denn sie müssen erkennen, dass solche spontanen Geschichten mit zwei Kindern einfach nicht mehr funktionieren. Sie müssen einsehen, dass ab sofort jeder Schritt und jeder Ausflug gut geplant sein will. Michelle möchte unterdessen unbedingt ihre Stützräder am Fahrrad loswerden und richtig fahren lernen. Joey versucht es ihr beizubringen, weil Danny keine Zeit hat. Weil Joey sie zu früh loslässt, brettert sie in einen Busch und hat anschließend kein Vertrauen mehr zu ihm. Doch die beiden unterhalten sich noch einmal in aller Ruhe über den Vertrauensbruch – und schließlich versöhnen sie sich wieder. Und richtig Rad fahren lernt Michelle schließlich auch noch.